[发明专利]3D目标检测模型的训练方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202310554946.1 | 申请日： | 2023-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN116311172B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 刘星;林金表;董博;张怀鹏 | 申请（专利权）人： | 九识（苏州）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/82;G06V10/774;G06T9/00 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 郭美丽 |
| 地址： | 215124 江苏省苏州市中国（江苏）自由贸易试验区苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种3D目标检测模型的训练方法、装置、设备及存储介质，属于人工智能技术领域。所述方法包括：获取目标区域的点云的第一位置数据；根据所述第一位置数据和所述目标区域的预设的三维3D网格，获得所述点云与对应的3D网格的目标中心点之间的第一距离数据；利用预设的位置编码算法，对所述第一位置数据进行编码处理，以获得第二位置数据；利用预设的距离编码算法，对所述第一距离数据进行编码处理，以获得第二距离数据；根据所述第二位置数据和第二距离数据，获得训练样本数据；利用所述训练样本数据，对待训练的3D目标检测模型进行训练，以获得训练完成的3D目标检测模型。本申请实现了优化3D目标检测模型学习效果，提升了模型性能。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 模型 训练 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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