[发明专利]器械组件、手术器械和手术机器人在审
| 申请号： | 202310556143.X | 申请日： | 2023-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN116585016A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 朱圣晓;李振中;孙东辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/56 | 分类号： | A61B17/56;A61B17/86;A61B17/84;A61B17/70;A61B17/16;A61B17/17;A61B34/30;A61B34/32;A61B34/00;A61B90/00 |
| 代理公司： | 深圳瑞天谨诚知识产权代理有限公司 44340 | 代理人： | 王昌花 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种器械组件、手术器械和手术机器人。其中，所述器械组件包括壳体以及壳体内部安装的齿轮组件，所述齿轮组件包括开口齿轮；所述开口齿轮的中心轴为中空轴，内部形成贯通轴长的中心轴孔；所述开口齿轮设有侧面开口，侧面开口沿齿轮外边沿向内开设且与开口齿轮的中心轴孔连通；所述器械工具可锁紧或解锁地安装于所述中空轴内；自侧面开口进出的方式将所述器械工具安装于开口齿轮的中空轴内或者将器械工具移出开口齿轮；所述输入齿轮和开口齿轮之间传动配合，由输入齿轮的转动带动开口齿轮及其中心轴内安装的器械工具转动。器械组件与主机连接构成手术器械，手术器械安装于机械臂构成手术械器人。 | ||
| 搜索关键词： | 器械 组件 手术器械 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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