[发明专利]一种货物全自动装车机及其控制方法有效
| 申请号： | 202310559739.5 | 申请日： | 2023-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN116281261B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 邓茂成;熊国华 | 申请（专利权）人： | 眉山金豆智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/08 | 分类号： | B65G67/08;B65G15/26;B65G15/24;B65G43/08 |
| 代理公司： | 成都聚蓉众享专利代理有限公司 51291 | 代理人： | 郭明月 |
| 地址： | 620036 四川省眉*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种货物全自动装车机及其控制方法，属于装卸设备技术领域，解决了装车机存在装配难度高和操作失误的问题，本发明包括依次连接的进料输送机构、主输送机构和次输送机构；进料输送机构、主输送机构和次输送机构内部均分别安装有输送伺服电机，输送伺服电机均分别连接有链轮，链轮上安装有驱动皮带；进料输送机构连接有行走动力机构，行走动力机构上安装有主旋转机构，主旋转机构上安装主输送机构，主输送机构与主旋转机构之间还连接有主输送摆动机构，行走动力机构内安装有主输送平移机构，主输送平移机构与主旋转机构连接；主输送机构连接有次输送机构。本发明结合视觉相机和雷达控制各机构协同运动，能够全自动精准装车码垛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 货物 全自动 装车 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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