[发明专利]用于记忆泊车的控制系统、车辆及控制方法有效
| 申请号： | 202310563849.9 | 申请日： | 2023-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN116279437B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 冯宇红 | 申请（专利权）人： | 集度科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 张欣 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区北京经济技术开发区宏达北路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种用于记忆泊车的控制系统、车辆及控制方法。该控制系统用于：获取目标车辆待泊入的目标车位对应的记忆泊入路线，记忆泊入路线是通过对向目标车位泊入目标车辆的驾驶员泊入路线进行学习得到的；控制目标车辆沿记忆泊入路线移动到目标车位对应的泊入位置，泊入位置为记忆泊入路线上位于目标车位之外的位置；响应于目标车辆移动到泊入位置，基于目标车位的位置与目标车辆的位置生成泊入路线；控制目标车辆沿泊入路线从泊入位置泊入目标车位。有助于减少记忆泊车路线学习的包含驾驶员反复调整目标车辆的位置的线路，降低记忆泊车路线与驾驶员驾驶水平之间的依懒性，提高目标车辆泊入目标车位的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 记忆 泊车 控制系统 车辆 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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