[发明专利]一种识别方法及用于交通控制的激光雷达在审
| 申请号： | 202310573478.2 | 申请日： | 2023-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN116466367A | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;蒋从洋 | 申请（专利权）人： | 深圳市意普兴科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931 |
| 代理公司： | 深圳树贤专利代理事务所(普通合伙) 44705 | 代理人： | 陈国恩 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种识别方法及用于交通控制的激光雷达，方法包括响应于获取到的启动信号或者配合信号，对扫描区域进行划分，得到多个矩形扫描区域；赋予每一个矩形区域多条扫描线，属于同一个矩形区域的多条扫描线平行设置；对扫描线所在位置处进行多次激光扫描，激光扫描过程中，扫描激光的角度和朝向保持不变；对于每一束扫描激光，获得其时间序列上的N次衍射回波；将约束时间长度之前和约束时间长度之后内的衍射回波进行删除处理以及根据剩余衍射回波构建独立的特征对象。本申请公开的识别方法及用于交通控制的激光雷达，通过模糊识别与定向特征识别的组合识别方式来降低雨天和低光照条件下对探测激光形成的干扰，提高雨天和低光照条件下识别的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 识别 方法 用于 交通 控制 激光雷达 | ||
【主权项】：
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