[发明专利]一种转向角传感器测量方法、系统、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202310589335.0 | 申请日： | 2023-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN116625226A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 熊会元;龙志能;龙元香;冯小明;黄万义 | 申请（专利权）人： | 中山大学;广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B7/30 | 分类号： | G01B7/30;B62D15/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 梁嘉琦 |
| 地址： | 510275 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种转向角传感器测量方法、系统、装置及存储介质，包括：获取第一从齿轮的第一相位角，获取第二从齿轮的第二相位角，并采用滤波器分别对第一相位角和第二相位角进行滤波得到第一滤波相位角和第二滤波相位角；对第一滤波相位角和第二滤波相位角进行估算，得到主齿轮的粗略估算角度；对第一滤波相位角和粗略估算角度进行估算，得到第一精确估算角度；对第二滤波相位角和粗略估算角度进行估算，得到第二精确估算角度；对第一精确估算角度和第二精确估算角度进行相位角同步和融合，得到融合角度；对融合角度与粗略估算角度进行对比校验，得到主齿轮的转向角。本发明实施例能够提高测量精度和抗干扰能力，可广泛应用于传感器技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向 传感器 测量方法 系统 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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