[发明专利]基于地图信号的匝道并线控制系统及方法在审
| 申请号： | 202310590114.5 | 申请日： | 2023-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN116620284A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 张恒平;陈玉俊;蔡婷;李名鸿;张伟;黄俊尧 | 申请（专利权）人： | 东风商用车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W50/00;B60W40/00;B60W40/105 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 黄行军 |
| 地址： | 430056 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于地图信号的匝道并线控制系统，包含地图信号模块，用于获取车辆实时位置和匝道并线工况；驾驶员意图自学习模块，用于判断驾驶员匝道并线操作意图，以及获得自学习加权系数；并线加速执行系数计算模块，激活匝道并线加速指令；并线加速执行模块，用于执行匝道并线加速指令。本发明还涉及基于地图信号的匝道并线控制方法，包含步骤：发出匝道并线控制指令；计算匝道并线执行系数；激活匝道并线加速功能指令；执行加速度管理；本发明适用范围广，成本低，客户收益大；有效避免龟速驾驶导致的车道拥堵及交通事故发生；提升驾驶体验，并进一步降低事故率和堵车率；减少标定工作，针对不同的人、车的定制化策略服务。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 地图 信号 匝道 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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