[发明专利]一种多面体转镜及激光雷达扫描系统

摘要

本发明公开了一种多面体转镜及使用该转镜的激光雷达扫描系统，包括转镜主体以及支撑转镜主体旋转的旋转轴，转镜主体是一个不规则六面体，转镜主体上下两端为分别为顶面和底面，所述顶面和所述底面互相平行，旋转轴穿过所述顶面和所述底面的中心，旋转轴贯穿转镜主体的几何中心，本发明设计的激光雷达的扫描系统，采由线阵光源、准直透镜和转镜构成，只用了一个扫描元件实现线阵扫描，具有更高的扫描效率，明显减少了转镜使用的个数，有利于降低整个系统的体积、重量；并且激光雷达扫描系统采用本发明提出的带倾角多面体转镜方案，可以在不增加激光器数量的前提下进一步提升扫描分辨率和视场角。