[发明专利]一种智能行车系统在审
申请号: | 202310600303.6 | 申请日: | 2023-05-25 |
公开(公告)号: | CN116631212A | 公开(公告)日: | 2023-08-22 |
发明(设计)人: | 张希言;陈新;张成阳 | 申请(专利权)人: | 北京汽车股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/0968 | 分类号: | G08G1/0968;G08G1/01;G08G1/04 |
代理公司: | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人: | 张立君 |
地址: | 101300 北京市顺义区双*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种智能行车系统,包括:包括多个车载模块和云平台,其中每个车载模块设置在一辆自动驾驶车辆上,车载模块包括:图像获取模块、地图定位模块、获取模块和决策模块;图像获取模块用于获取当前车辆前方的信号灯信息,信号灯信息包括信号灯的颜色和信号灯类型;云平台与各车辆的图像获取模块双向通信连接,以使每个车辆均能共享其他车辆获取的信号灯信息;地图定位模块用于定位当前车辆所在的位置,并实时计算出当前车辆距离信号灯的距离;获取模块根据共享的信号灯信息和地图定位模块获得相邻的其他车道的属性,车道的属性包括:车道直行或转弯,车道限速;决策模块根据距离、其他车道的属性确定当前车辆的行驶方案。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 行车 系统 | ||
【主权项】:
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