[发明专利]一种硅片周转立体仓库及工作方法

摘要

本发明属于仓库技术领域，具体的说是一种硅片周转立体仓库及工作方法，包括一组仓储货架，所述仓储货架之间设置有导轨一，所述导轨一的表面滑动安装有堆垛机主体，所述堆垛机主体的表面固定安装有导轨二，所述堆垛机主体的表面滑动安装有一组上下料支架；物料架离开上下料支架的表面后（上下料支架将物料架运送至仓储货架上后，堆垛机主体会下行一小段距离，此时多级固定杆与放置箱之间会发生相对位移，当物料架与上下料支架之间出现一点间隙后，感应器判定物料架离开上下料支架的表面并启动电动伸缩杆），电动伸缩杆输出端收缩带动活塞板复位，活塞板复位后其上侧空腔气压变小，多级固定杆则会复位，解开对放置箱的限位。