[发明专利]一种单双目结构光三维数据融合方法及装置在审
| 申请号： | 202310601782.3 | 申请日： | 2023-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN116625277A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 李文杰;李富权;高兴宇;王海舰;陈雪;刘飞;黄扬 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25;G06T5/50;G06T7/80;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京盛询知识产权代理有限公司 11901 | 代理人： | 张焱 |
| 地址： | 541004 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单双目结构光三维数据融合方法及装置，方法包括：S1、对双目结构光三维重建系统、左单目结构光三维重建系统和右单目结构光三维重建系统进行单独标定；S2、对完成单独标定的双目结构光三维重建系统、左单目结构光三维重建系统和右单目结构光三维重建系统进行联合标定；S3、基于左、右相机拍摄的视图，将视图区域划分为区域B和区域M；基于双目结构光三维重建系统、左单目结构光三维重建系统和右单目结构光三维重建系统对划分的区域进行三维重构，得到三维点云数据；S4、对三维点云数据进行刚体转换并合并，得到融合单双目三维点云数据。本发明解决了因左右相机视场差异导致双目结构光三维重构点云数据缺失和孔洞问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双目 结构 三维 数据 融合 方法 装置 | ||
【主权项】：
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