[发明专利]一种纯电动客车自动驾驶刹车补偿方法在审
| 申请号： | 202310605659.9 | 申请日： | 2023-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN116476838A | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 梅云龙;梁烁;杨明;马佳杰;童国伟 | 申请（专利权）人： | 上万清源智动车有限公司;万向集团公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W60/00;B60L15/20;B60L7/18 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 陈琦 |
| 地址： | 311215 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种纯电动客车自动驾驶刹车补偿方法，根据当前刹车踏板开度、电机允许最大回馈力矩、外部制动请求减速度等状态，计算分配电机和eBooster分别所需要提供的制动力。在自动驾驶情况下，通过开放电机制动能量回收介入补偿eBooster在无刹车踩下时的制动力不足的部分，在保证实际减速度需求得到满足的情况下，确保了车辆制动的稳定性；增加了行驶过程中的能量回收，有利于提高车辆的续航；同时，提供了自动驾驶模块断连及无制动请求时的应急制动方法，提高了自动驾驶时的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 客车 自动 驾驶 刹车 补偿 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上万清源智动车有限公司;万向集团公司，未经上万清源智动车有限公司;万向集团公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310605659.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
