[发明专利]一种仿生水母的推进机构及仿生水母机器人在审
| 申请号： | 202310608551.5 | 申请日： | 2023-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN116395112A | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 宋鹍;丁军;陈治宇;路世青;王路生;黄霞 | 申请（专利权）人： | 重庆理工大学 |
| 主分类号： | B63G8/14 | 分类号： | B63G8/14;B63C11/52 |
| 代理公司： | 重庆企进专利代理事务所(普通合伙) 50251 | 代理人： | 周辉 |
| 地址： | 400054 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生水母的推进机构及仿生水母机器人，驱动机构包括壳体，壳体的一端为呈半球形的头部，另一端为尾部；壳体外侧的中部铰接有第一摆臂，第一摆臂的另一端朝向壳体的尾部倾斜设置，并铰接有第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂之间还设置有第一限位机构；壳体的外侧具有沿径向延伸设置的支撑柱，支撑柱与第一摆臂一一对应设置，支撑柱的端部可转动地设置有第一导向轮；壳体内设置有缠绕拉绳的线轮和用于驱动线轮转动的舵机，线轮上的拉绳穿过壳体并绕过第一导向轮连接至第一摆臂；第一摆臂和壳体之间还连接有用于收拢第一摆臂的弹性件。本发明的仿生水母的推进机构及仿生水母机器人均具有结构简单，运动灵活性好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 水母 推进 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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