[发明专利]伺服控制系统、方法、设备及介质在审
| 申请号： | 202310609196.3 | 申请日： | 2023-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN116533245A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 石海;张韬;彭添晨 | 申请（专利权）人： | 上海电气集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 陈臻晔;罗朗 |
| 地址： | 200336 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伺服控制系统、方法、设备及介质。该伺服控制系统包括：关节控制模块、关节驱动模块、控制器温度检测模块和关节电机温度检测模块；控制器温度检测模块，用于检测控制器的第一工作温度，并将第一工作温度发送至关节控制模块；关节电机温度检测模块，用于检测关节电机的第二工作温度，并将第二工作温度发送至关节控制模块；关节控制模块，响应于第一工作温度超出第一温度阈值和/或第二工作温度超出第二温度阈值，输出用于控制关节电机降低功率的控制信号；关节驱动模块，用于基于关节控制模块发送的控制信号调节关节电机的输出功率。通过控制器和关节电机温度监控，避免关键部件损毁，影响稳定性和寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 控制系统 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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