[发明专利]提高工程机械行驶速度的主动机械臂系统及轮式工程机械有效
| 申请号： | 202310610416.4 | 申请日： | 2023-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN116335219B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 陈龙;林添良;林元正;郑伟杰;石家榕;陈其怀;缪骋;吴瑕 | 申请（专利权）人： | 华侨大学 |
| 主分类号： | E02F3/28 | 分类号： | E02F3/28;E02F3/36;E02F3/42 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 郑晋升 |
| 地址： | 362000 *** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种提高工程机械行驶速度的主动机械臂系统，其中的整机控制器从激光雷达获得感知信息，向双向泵驱动电机发送控制信号控制双向液压泵正反转，从而控制动臂油缸主动升降抵消路面激励以提高轮式工程机械行驶平顺性及行驶速度。本发明公布的基于预瞄信息的主动机械臂系统可在轮式工程机械不配备悬架的情况下提高整机的运行速度；与现有的采用悬架系统的高速应急救援车辆相比，采用此系统的工程机械作业载荷大幅增加。基于预瞄信息的提高轮式工程机械行驶速度的主动机械臂系统解决了现有工程机械无法兼顾大负载、高速稳定的痛点，在保持大作业负载的情况下，极大提高了轮式工程机械的行驶速度，整机综合效率有效提高。 | ||
| 搜索关键词： | 提高 工程机械 行驶 速度 主动 机械 系统 轮式 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华侨大学，未经华侨大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310610416.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
