[发明专利]一种可调整抓距的自动码垛机抓手在审
申请号: | 202310615962.7 | 申请日: | 2023-05-29 |
公开(公告)号: | CN116553199A | 公开(公告)日: | 2023-08-08 |
发明(设计)人: | 刘敬武;闵庆杰;蔡国春;陈标标;杨刚 | 申请(专利权)人: | 临沂和创饲料有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G47/90 |
代理公司: | 安徽盟友知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34213 | 代理人: | 周荣 |
地址: | 276127 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及一种可调整抓距的自动码垛机抓手,包括固定框架,固定框架上设置有安装连接架,所述固定框架的左右两端对称设置有调节槽,所述调节槽内滑动设置有调节抓手,所述固定框架内设置有控制机构,所述固定框架的上端面设置有驱动机构。本发明可以根据饲料袋的规格启动控制机构带动调节抓手进行相向调节,确保调节抓手能够对饲料袋进行有效的抓取后,驱动机构开始工作带动调剂抓手对饲料袋进行抓取,并且通过机械手带动抓取后的饲料袋放置到货架上。 | ||
搜索关键词: | 一种 可调整 自动 码垛 抓手 | ||
【主权项】:
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