[发明专利]基于并联机器人的视觉识别自动鞋舌附标装置在审
| 申请号： | 202310618041.6 | 申请日： | 2023-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN116552951A | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 何风;刘聪娜 | 申请（专利权）人： | 保定小葱智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/44 | 分类号： | B65C9/44;B65C9/08;B65C9/26;B65C9/02;B41J3/407;B41J29/393 |
| 代理公司： | 北京中先生知识产权代理事务所(普通合伙) 16063 | 代理人： | 王慧忠 |
| 地址： | 071000 河北省保定市恒源西*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于并联机器人的视觉识别自动鞋舌附标装置(100)，包括：固定机架(11)；传输机(12)，用于输送鞋舌；视觉识别单元(13)，被配置为采集鞋舌的图像并确定鞋舌的位置和鞋舌上的待贴标位置；标签供应机(15)，用于供应标签；机器人单元(14)，所述机器人单元(14)被配置为能够从标签供应机(15)获得标签，并将标签放置在鞋舌上的待贴标位置上，其中，所述机器人单元(14)的操作头被配置为能够在标签供应机(15)的供标位置和鞋舌上的待贴标位置之间往复移动。本发明的基于并联机器人的视觉识别自动鞋舌附标装置能够提高将鞋舌与标签结合的生成效率，使得批量生成中标签在鞋舌上的准确性和一致性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 并联 机器人 视觉 识别 自动 鞋舌附标 装置 | ||
【主权项】：
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