[发明专利]一种重型梭车的电子差速控制方法和装置在审
| 申请号： | 202310621892.6 | 申请日： | 2023-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN116620401A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 王健;曹建文;姜铭;王涛;龙先江;许连丙;田克君;高旭彬;郭利强;乔佳伟;高鹏;胡文芳;布朋生 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | B62D11/00 | 分类号： | B62D11/00;B62D6/00;B62D101/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 任林芳 |
| 地址： | 030006 山西省太*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明属于重型车辆行走控制技术领域，提供了一种重型梭车的电子差速控制方法和装置，解决了纯液压转向过程中，车辆的转弯半径大，部分轮胎出现滑移或拖拽现象的问题。通过整车控制器获取目标梭车在转向阶段的油门踏板开度；根据映射关系确定梭车在转向阶段的初步给定转速；获取目标梭车在转向阶段的油缸位移传感器的长度；根据其映射关系，确定梭车在转向阶段的转向角；根据转向角，解析机械结构确定目标梭车的转弯半径；最后计算可得各轮的差速系数，最终结合初步给定转速，完成最终的行走电机实际给定转速输出，实现梭车的电子差速控制。本发明能够提高重型车辆的转向性能和驾驶稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重型 电子 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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