[发明专利]一种离散数字液压系统三级增益调节方法在审
| 申请号： | 202310626466.1 | 申请日： | 2023-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN116643598A | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 焦宗夏;李仁洁;吴帅;王易;靳红涛;尚耀星 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院 |
| 主分类号： | G05D16/20 | 分类号： | G05D16/20;F15B21/00;F15B19/00 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 张剑;张萍 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种离散数字液压系统三级增益调节方法，上述方法应用于离散数字液压系统，离散数字液压系统中的数字阀包括多个开关阀，包括：在数字阀达到总控制周期的情况下，获取离散数字液压系统的实际被控值，获取实际被控值和目标值之间的差值；基于差值与预设阈值之间的关系，从多个开关阀中选择需要开启的目标开关阀；在目标开关阀的数量为至少两个的情况下，通过第一级数字编码的方式控制目标开关阀的开启状态和开启时长，在目标开关阀的数量为单个的情况下，通过第二级PWM控制方式或第三级开关过程非线性细分控制方式控制目标开关阀的开启时长。从而提高数字阀的控制精度，减少开关阀的开闭次数，减小开关阀状态切换造成的流量冲击。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 离散 数字 液压 系统 三级 增益 调节 方法 | ||
【主权项】：
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