[发明专利]屋顶分布式光伏清洗机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202310626686.4 | 申请日： | 2023-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN116638513A | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 汪达坤;丁林;徐鹏贺 | 申请（专利权）人： | 中节能太阳能科技（镇江）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00;H02S40/10 |
| 代理公司： | 北京创赋致远知识产权代理有限公司 11972 | 代理人： | 汤磊 |
| 地址： | 212132 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种屋顶分布式光伏清洗机器人及其控制方法，机器人本体长度方向垂直于组件的多行平行方向设置，机器人本体上设置有四个驱动轮并呈四角分布，通过驱动轮在组件表面接触行走，四个驱动轮上分别设置倾角传感器、分别通过电机驱动，定位系统包括RFID传感器和若干的RFID标签，RFID传感器安装在机器人本体上，RFID标签提供定位标签，设置在每行组件的运行末端，电控系统包括存储模块、倾角获取模块、电机控制模块，电控系统关联驱动轮和定位系统，控制机器人本体自动化运行。对于屋顶分布式光伏单行及自主跨行清洗的设备控制，实现精准、定向的运行定位，实时及时纠偏倾斜，发现和解除运行中的卡死，保证运行可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 屋顶 分布式 清洗 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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