[发明专利]两轮车自平衡装置的控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310627546.9 | 申请日： | 2023-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN116627153A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 郑宇;朱楷;王世龙;张斌;石应辉;李鑫 | 申请（专利权）人： | 隆鑫通用动力股份有限公司;重庆隆鑫机车有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;B62K11/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 马德胜 |
| 地址： | 400050 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种两轮车自平衡装置的控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制领域，用于对两轮车的自平衡装置进行控制。考虑到两轮车在以一定速度行驶过程中无需进行辅助平衡，此时自平衡装置产生的控制力矩反而会对两轮车的转向控制产生阻碍，因此本申请可以在两轮车的当前车速不大于预设速度阈值时通过自平衡装置提供控制力矩，以便辅助两轮车实现自平衡，而在当前车速大于预设速度阈值时便可以停止提供控制力矩，避免对两轮车的转向控制产生阻碍，提升了两轮车的安全性以及用户体验，且还可以在此时控制陀螺转子降速并进行能量回收，节约了能源。 | ||
| 搜索关键词： | 两轮车 平衡 装置 控制 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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