[发明专利]一种测量加工一体化的机器人末端执行器在审
| 申请号： | 202310632308.7 | 申请日： | 2023-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN116494022A | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 刘巍;闫天宇;郑研;李灵军;张洋;马建伟 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | B23Q17/00 | 分类号： | B23Q17/00;B25J15/00;B23P23/02 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 温福雪 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人工业加工技术领域，公开了一种测量加工一体化的机器人末端执行器，能够完成对于工业中大型结构件的铣削钻孔加工，实现对于工件加工的实时检测。该装置主要由Y轴伺服驱动电机、Y轴限位器、Y轴导轨、电主轴、电主轴夹具、夹具安装座、靶球、点激光发射器、线激光扫描仪、Y轴转接板、X轴伺服驱动电机、X轴限位器、X轴导轨、X轴滑台、Y轴滑台、X轴光栅尺、Y轴光栅尺、激光跟踪仪组成。本发明结构简单、制造容易、成本低、安装方便、可实现对于加工的实时监测，达到减小加工误差、提高整体加工精度的效果，是大型结构件加工领域比较前沿的技术，应用潜力大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 测量 加工 一体化 机器人 末端 执行 | ||
【主权项】：
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