[发明专利]血管的机器人超声扫描方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202310643090.5 | 申请日： | 2023-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN116616820A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 闫琳;韩冬;王能;张武;张宁;付中涛;张少华 | 申请（专利权）人： | 武汉库柏特科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B8/08 | 分类号： | A61B8/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京睿阳联合知识产权代理有限公司 11758 | 代理人： | 张亮保 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种血管的机器人超声扫描方法、装置、设备及介质。该方法包括：控制机器人沿血管纵向平移对血管进行纵切扫描，获取超声图像中的血管轮廓特征和内中膜特征；根据超声图像中的血管轮廓中心位置、血管轮廓长度和内中膜长度，对机器人末端的超声探头的位姿进行调整以获得预设目标血管轮廓特征；根据超声图像中的内中膜长度、内中膜的血管内分布和内中膜中心位置，对所述超声探头的位姿进行调整以获得预设目标内中膜特征；其中，对所述超声探头的位姿进行调整包括平移和/或旋转。本发明实施例的技术方案可提高血管纵切扫描得到准确、完整的血管纵切面超声图像的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 血管 机器人 超声 扫描 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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