[发明专利]一种柔性模型建模方法在审
| 申请号： | 202310643288.3 | 申请日： | 2023-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN116595844A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏珍;闻帮琴;谢玲 | 申请（专利权）人： | 西安空天仿真科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/23 | 分类号： | G06F30/23;G06F17/11;G06F17/16;G06F111/10;G06F119/14 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 梁静 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性模型建模方法，涉及动力学仿真建模技术领域，包括以下步骤：基于有限元法将柔性模型分解为多个单元，每个单元均包括两个有限元节点；对多个单元施加外力，计算多个单元的应变以及应力；通过多个单元的应变以及应力得到多个有限元节点的变形坐标；根据多个有限元节点的变形坐标计算得到多个有限元节点的模态坐标；基于运动学原理通过多个有限元节点的模态坐标计算多个有限元节点的动能；基于拉格朗日方程通过多个有限元节点的动能计算得到柔性模型的运动学方程；根据柔性模型的运动学方程进行建模。本发明的建模方法具有仿真模型互换性、高效性以及实时准确性的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 模型 建模 方法 | ||
【主权项】：
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