[发明专利]机器人的控制方法、非易失性可读存储介质及机器人在审
| 申请号： | 202310643974.0 | 申请日： | 2023-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN116652948A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 谭国炎;叶力荣 | 申请（专利权）人： | 深圳银星智能集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;A47L11/40;G06V10/764;G06V20/70 |
| 代理公司： | 深圳市程炎知识产权代理事务所(普通合伙) 44676 | 代理人： | 蔡乐庆 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华区观澜街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及清洁设备技术领域，公开了一种机器人的控制方法、非易失性可读存储介质及机器人。机器人的控制方法包括：获取机器人执行清洁操作时采集的环境图像，环境图像包含至少一个障碍物区域，根据预设视觉语义模型，确定障碍物区域的目标障碍物类型，根据目标障碍物类型确定目标障碍物的目标移动类型，若目标移动类型为移动困难类型，则确定障碍物区域相对预设的原始区域的偏移距离，根据偏移距离控制机器人的清洁操作。本实施例能够关注移动困难类型的目标障碍物是否被移动，其中，偏移距离用于表征目标障碍物是否被移动，本实施例能够根据偏移距离控制机器人的清洁操作，如此能够自适应地选择相应的清洁操作，从而能够提高清洁效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 非易失性 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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