[发明专利]一种高效码垛机

摘要

本发明公开了一种高效码垛机，包括机器人，其底端固定连接有支撑台，支撑台的底端固定连接有安装板，安装板上设置有两个用于机器人安装固定的固定机构，支撑台的两边侧均设置有移动机构，移动机构包括支撑板、液压缸、承载板、两个连接柱、移动板和两个万向轮，移动板通过连接柱与承载板相连接，固定机构包括固定板、支撑柱、连接板、限位杆和滑动框，支撑柱与滑动框的内腔滑动穿插连接。本发明利用支撑板、液压缸、承载板、连接柱、移动板和万向轮相配合的设置方式，液压缸驱动承载板进行移动，承载板带动连接柱和移动板进行运动，使移动板带动万向轮与地面相接触，进而有利于对机器人进行移动，便于对机器人进行操作。