[发明专利]一种用于环境试验的旋转校正拍照方法、装置及介质在审

专利信息
申请号: 202310645194.X 申请日: 2023-06-02
公开(公告)号: CN116668814A 公开(公告)日: 2023-08-29
发明(设计)人: 杨小奎;吴护林;苏晓杰;吴灿;陈康;孙少欣;敖文刚;马铁东;黄伦 申请(专利权)人: 重庆大学;中国兵器装备集团西南技术工程研究所;重庆工商大学
主分类号: H04N23/50 分类号: H04N23/50;H04N23/695;H04N23/95
代理公司: 重庆市嘉允启行专利代理事务所(普通合伙) 50243 代理人: 胡柯
地址: 400044 *** 国省代码: 重庆;50
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明涉及环境试验技术领域,特别涉及一种用于环境试验的旋转校正拍照方法、装置及介质。在长期的环境试验中,需要拍摄上件样品时,本发明可自动控制机械臂移动至预设位置拍摄定位照片,通过定位照片的分析可确定发生新位移和偏转的上件样品的新具体位置和新偏转角度;再根据每个上件样品的新位置和新偏转角度进行精准拍摄,保证不遗漏的同时还使每个上件样品都以无偏转的姿态位于拍摄照片的中央位置,显著提高了环境试验拍摄效率和质量。本发明通过单阶段旋转目标检测网络S2A‑Net预测物体类别并用旋转框框出物体位置;采用双目深度相机获取物体深度图计算三维坐标;通过旋转矩形框得到样品相对于机械臂底座坐标系的姿态信息。
搜索关键词: 一种 用于 环境 试验 旋转 校正 拍照 方法 装置 介质
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆大学;中国兵器装备集团西南技术工程研究所;重庆工商大学,未经重庆大学;中国兵器装备集团西南技术工程研究所;重庆工商大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202310645194.X/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top