[发明专利]新型着陆缓冲腿在审
| 申请号： | 202310646975.0 | 申请日： | 2023-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN116552826A | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 吴凯;何俊;高峰;王烁杰;沈显星 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B64G1/62 | 分类号： | B64G1/62;B64G1/16;B62D57/032 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 李庆 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种新型着陆缓冲腿，包括一水平驱动电机、一固定支架、一髋关节驱动电机、一膝关节驱动电机、一双驱动四连杆传动机构、一着陆缓冲装置和一自适应地形足；所述水平驱动电机与所述固定支架传动连接并沿水平方向旋转传动所述固定支架；所述髋关节驱动电机和所述膝关节驱动电机固定于所述固定支架的两侧并与所述双驱动四连杆传动机构传动连接；所述双驱动四连杆传动机构通过所述着陆缓冲装置连接所述自适应地形足。本发明的一种新型着陆缓冲腿，可实现多次着陆缓冲；创新腿部设计，实现着陆缓冲和行走兼顾；改变足部设计，实现地形自适应；改变整腿设计，减小腿部部件惯量。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 着陆 缓冲 | ||
【主权项】：
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