[发明专利]一种透镜自动包装设备在审

专利信息
申请号: 202310647478.2 申请日: 2023-06-02
公开(公告)号: CN116534353A 公开(公告)日: 2023-08-04
发明(设计)人: 段吉安;马著;仲顺顺;唐佳;徐聪;卢胜强 申请(专利权)人: 中南大学
主分类号: B65B35/16 分类号: B65B35/16;B65B35/56;B65G47/90;B65B57/14;B65B35/24;B65B7/16;B65B43/30;B65B43/46
代理公司: 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 代理人: 董崇东
地址: 410000 湖南*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明提供了一种透镜自动包装设备,料盘上料组件用于将装有透镜的料盘依次上料,料盘中的透镜为无序摆放;料盘定位组件包括料盘调整机构以及与料盘调整机构连接的料盘定位座,料盘定位座用于对料盘进行定位,料盘调整机构用于调整料盘的位置及角度;透镜拾取组件包括透镜机械手,透镜机械手包括透镜运动机构以及与透镜运动机构连接的透镜夹爪,透镜夹爪用于拾取透镜,透镜运动机构用于驱动透镜夹爪移动;包装盒上料定位组件用于将开启的包装盒依次上料,同时将完成透镜装料的包装盒盖合。本发明能够将透镜依次拾取、有序摆放,完成透镜的自动包装,相比于人工作业方式提升了自动化程度,从而提升了作业效率。
搜索关键词: 一种 透镜 自动 包装 设备
【主权项】:
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