[发明专利]一种位置校准式喷丸装置及其工作方法在审
| 申请号： | 202310648149.X | 申请日： | 2023-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN116533144A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 倪敬;王卓然;张振;张恒溥;包自然;李子聪;谢磊;张文斌 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B24C1/10 | 分类号： | B24C1/10;B24C3/06;B24C5/02;B24C9/00 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 陈炜 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种位置校准式喷丸装置及其工作方法，其包括喷涂箱、喷涂台、机械臂、喷枪和校准组件。所述的喷涂台安装在喷涂箱内。机械臂安装在喷涂箱上；喷枪安装在机械臂上。校准组件包括激光发射底座和三个基准板。激光发射底座固定连接在喷枪上；激光发射底座上设置有三个激光测距传感器。三个激光测距传感器的激光出射方向两两之间相互垂直。三个基准板安装在喷涂箱内；三个基准板分别用于接收三个激光测距传感器发射的激光射线，得到三个激光测距传感器与对应基准板的间距。本发明通过在机械臂复位后，对喷枪做二次校准；避免了喷枪在喷丸处理的过程中因间隙等原因，导致喷枪的喷嘴位置产生偏移，从而影响喷枪的喷丸处理的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 位置 校准 式喷丸 装置 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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