[发明专利]无人机调度方法、装置、无人机系统和算机设备在审
| 申请号： | 202310654494.4 | 申请日： | 2023-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN116578120A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 骆杰平;叶洪江;陆海应;王晓聪;何治安;陈创升;肖铭杰;王睿;游亚雄;彭章;原盛宏;钟仁广 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司广州供电局 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 周婷婷 |
| 地址： | 510620 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种无人机调度方法、装置、无人机系统和算机设备。所述方法包括：基于多个无人机的飞行数据，确定各所述无人机的飞行状态；及基于各所述无人机所处的环境数据，确定各所述无人机所处的环境状态；基于任务需求、各所述无人机的飞行状态及所处的环境状态，确定各所述无人机的飞行任务基于所述飞行任务、各所述无人机的飞行状态及所处的环境状态，生成对应的控制指令，以控制各所述无人机执行对应的所述飞行任务。采用本方法能够动态地进行合理的任务分配与智能控制，根据无人机的状态和任务需求，生成适当的控制指令，使得多架无人机能够互相配合适应于不同的环境变化，高效稳定的完成飞行任务。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 调度 方法 装置 系统 设备 | ||
【主权项】：
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