[发明专利]一种支持自动取盖的机构及其系统控制方法在审
| 申请号： | 202310655020.1 | 申请日： | 2023-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN116597557A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 贺小平 | 申请（专利权）人： | 上海氦豚机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F9/00 | 分类号： | G07F9/00;G07F13/10 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200042 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化器械技术领域，尤其涉及一种支持自动取盖的机构，包括：升降盖仓，用于向取盖仓输送杯盖；取盖仓，与升降盖仓相接，用于拿取杯盖；升降盖仓驱动部件，设于升降盖仓中，用于驱动升降盖仓中的升降盖仓盖托在凯夫拉绳作用力下向取盖仓输送所述杯盖；取盖仓驱动部件，设于取盖仓中，用于驱动控制取盖仓的仓门的开合，同时带动取盖仓中的防虫罩连杆驱动组件控制防虫罩的开合。本发明还提供了一种支持自动取盖的机构的系统控制方法。本发明在取盖仓双输出轴驱动电机驱动取盖仓驱动部件在打开或者关闭仓门的时候，带动防虫罩连杆驱动组件打开或者关闭防虫罩，打开方式简易快捷，关闭的时候还能更好的保证杯盖的卫生质量安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 支持 自动 机构 及其 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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