[发明专利]一种移动协作机器人在审
| 申请号： | 202310661247.7 | 申请日： | 2023-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN116619323A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 杨一鸣;刁忍;詹彬 | 申请（专利权）人： | 深圳墨影科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02;B25J19/04;B25J9/08 |
| 代理公司： | 广东柏权维知识产权代理有限公司 44898 | 代理人： | 安鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出了一种移动协作机器人，包括：移动机器人、一体式控制系统、六轴协作机器人、视觉系统；其中，所述一体式控制系统，设置在移动机器人内部，用于对移动机器人、六轴协作机器人及视觉系统进行控制，实现三者的协同操作；所述六轴协作机器人的端部，设置在移动机器人上，用于在工作空间内进行作业；所述视觉系统，设置在六轴协作机器人的另一端部，用于在六轴协作机器人进行作业时，提供视觉辅助；所述移动机器人，用于接收一体式控制系统的移动指令，并执行。扩大的作业范围，提高了作业的自动化程度，基于视觉系统在六轴协作机器人进行作业时，提供视觉辅助，视觉感应更加精准，提高了生产作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 协作 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳墨影科技有限公司，未经深圳墨影科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310661247.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
