[发明专利]一种小腿膝踝联动仿生假肢在审
| 申请号： | 202310672552.6 | 申请日： | 2023-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN116602801A | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 黄元清 | 申请（专利权）人： | 湖南轶疆医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61F2/66 | 分类号： | A61F2/66;A61F2/64;A61F2/78;A61F2/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小腿膝踝联动仿生假肢，包括大腿连接件、小腿连接件、以及踝足连接件，大腿连接件与小腿连接件铰接，踝足连接件与小腿连接件铰接，大腿连接件与踝足连接件通过联动杆相连、并由大腿部驱动同步运动，联动杆与大腿连接件通过上铰接点铰接，联动杆与与踝足连接件通过下铰接点铰接，上铰接点与膝关节转动轴之间的距离小于下铰接点与踝关节转动轴的距离。本发明由人体膝关节的屈伸运动带动假肢踝关节的背屈和柘屈运动，实现上下台阶和斜坡、下蹲时的膝踝联动，起到假肢仿生运动的作用，为上下台阶、斜坡和下蹲的自由运动和身体重心的平衡提供良好的仿生效果，为截肢者的工作和生活带来更大的方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小腿 联动 仿生 假肢 | ||
【主权项】：
暂无信息
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