[发明专利]一种喷涂机器人用集成线束系统及含有该线束的机器人

摘要

本发明属于喷涂机器人技术领域，尤其涉及一种喷涂机器人用集成线束系统及含有该线束的机器人，它包括主电线、连接电线，传统电线的接头在电线弯折时，线芯与接头会发生微弱的运动，连接处的电线的线芯和绝缘层均被固定，摆动时线芯外侧的橡胶绝缘层会受到较大的挤压变形，长时间使用后接头就会变松；但是使用本发明设计的连接电线和连接组件后，在连接电线发生弯折时，连接组件中的连接头和安装环会发生相对摆动，即通过螺杆和球形压块固定于安装环上的连接电线的绝缘层能够相对连接头摆动，相比于传统的线芯和绝缘层都被固定，本发明设计的连接方式能够一定程度上减小连接组件和连接电线之间的牵拉力，保护了连接电线。