[发明专利]一种移动式可升降打磨机器人在审
| 申请号： | 202310680966.3 | 申请日： | 2023-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN116587097A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 葛旭刚;赵延 | 申请（专利权）人： | 图速自动化科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B24B7/18 | 分类号： | B24B7/18;B24B27/00;B24B55/06;B24B55/12;B24B41/00;B24B51/00;B24B47/16 |
| 代理公司： | 上海未可期专利代理事务所(普通合伙) 31360 | 代理人： | 李建峰 |
| 地址： | 201619 上海市松江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动式可升降打磨机器人，包括移动平台，所述移动平台上设有集尘收纳箱，集尘收纳箱的左侧设置有集尘挡板，集尘挡板内有吸尘器，打磨粉尘通过伸缩软管收集在集尘收纳箱，集尘收纳箱的上方设置有上层平台，上层平台上分别安装有升降系统和控制器，升降系统上设有力位控制器，并通过力位控制器连接有机械手臂，机械手臂上设有打磨盘。本发明在整个打磨过程不需要人工参与，因此能够克服人工操作时存在的工作效率低、成本高、可控性差等问题，具有十分广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 升降 打磨 机器人 | ||
【主权项】：
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