[发明专利]一种水下定位方法及水下定位系统在审
申请号: | 202310695010.0 | 申请日: | 2023-06-12 |
公开(公告)号: | CN116559774A | 公开(公告)日: | 2023-08-08 |
发明(设计)人: | 吕志坚;李世杰;刘润升;张文伟;张海传;田金鹏 | 申请(专利权)人: | 深圳技术大学 |
主分类号: | G01S5/16 | 分类号: | G01S5/16;G01S3/782 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 潘登 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及水下定位技术领域,尤其涉及一种水下定位方法及水下定位系统。其中,水下定位方法包括获取接收信号强度定位坐标和信号到达角度定位坐标,根据接收信号强度定位坐标和信号到达角度定位坐标确定目标坐标。本发明实施例提供的水下定位方法及水下定位系统,通过结合接收信号强度定位坐标和信号到达角度定位坐标确定目标坐标作为最终的接收端的位置坐标,以同时融合RSS定位算法和AOA定位算法获取接收端的目标坐标,相较于单个的水下可见光定位方法相比,提高了定位的精度和定位的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 水下 定位 方法 系统 | ||
【主权项】:
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