[发明专利]一种基于人机交互的下肢康复系统在审
| 申请号： | 202310695013.4 | 申请日： | 2023-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN116570470A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 马跃;孙丛艳;刘鑫源;冯欢 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H7/00;A61G13/00;A61G13/10 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 贾瑞华 |
| 地址： | 264001 山东省烟*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于人机交互的下肢康复系统，涉及医疗康复领域，包括：康复装置包括支架、电机以及自行车式脚蹬架；支架设置在床体的床尾；电机设置在支架上；自行车式脚蹬架与电机连接；电机用于通电后带动自行车式脚蹬架上的脚蹬转动；按摩装置设置在床体的上表面；按摩装置用于对使用者的腿部进行按摩；人机交互模块分别与康复装置和按摩装置连接；人机交互模块用于接收使用者发出的控制信息，并根据控制信息确定控制信号，以及根据控制信号对按摩装置的按摩力度、按摩速度以及加热进行控制，或者对康复装置的脚蹬的转动速度进行控制，本发明能够通过人机交互的方式对康复器械进行控制，提高康复训练的便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 人机交互 下肢 康复 系统 | ||
【主权项】：
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