[发明专利]一种伸缩臂叉装车及属具运行轨迹控制方法在审
| 申请号： | 202310744547.1 | 申请日： | 2023-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN116477525A | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 李进;尹文超;王德红;支开印 | 申请（专利权）人： | 临工重机股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/065 | 分类号： | B66F9/065;B66F9/22;B66F9/075;B66F17/00;B66C13/16;B66C13/20;B66C23/82;B66C23/693 |
| 代理公司： | 济南千慧专利事务所(普通合伙企业) 37232 | 代理人： | 孟令鲁 |
| 地址： | 250104 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及伸缩臂叉装车技术领域，公开了一种伸缩臂叉装车及属具运行轨迹控制方法，伸缩臂叉装车，包括底盘、臂架、属具、伸缩量检测装置、变幅角度检测装置、伸缩油缸、变幅油缸、电比例控制阀、防碰撞检测单元、报警单元、应急控制开关、操控单元；伸缩臂叉装车及属具运行轨迹控制方法用于控制该伸缩臂叉装车执行垂直上升、垂直下降、水平前进、水平后退等作业工况。本发明所公开的伸缩臂叉装车及属具运行轨迹控制方法解决了现有人为调节属具运行轨迹引起的浪费作业时间、工作效率低、属具调节位置精度低、无法快速达到满意的作业位置、占用操控人员大部分精力和注意力而不利于安全操控等技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伸缩 装车 运行 轨迹 控制 方法 | ||
【主权项】：
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