[发明专利]目标检测算法的测试方法、装置及服务器有效
| 申请号： | 202310749126.8 | 申请日： | 2023-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN116503830B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 张琼 | 申请（专利权）人： | 小米汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/75;G06V10/80 |
| 代理公司： | 北京法胜知识产权代理有限公司 11922 | 代理人： | 董行 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种目标检测算法的测试方法、装置及服务器，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：基于目标检测算法对同一场景下采集的图像和点云进行目标检测，得到检测结果，其中，检查结果中包括一个或多个第一目标的检测数据；对图像和点云进行目标标定，得到参考结果，其中参考结果中包括一个或多个第二目标的参考数据；对第一目标和第二目标进行匹配，获取一个或多个目标匹配对，其中，目标匹配对中包括匹配成功的第一目标和第二目标；基于目标匹配对中第一目标的检测数据和第二目标的参考数据，生成目标检测算法的测试结果数据。由此，本方案通过特征信息对检测结果和参考结果进行匹配，可以提高匹配精度，减少匹配耗时。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 算法 测试 方法 装置 服务器 | ||
【主权项】：
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