[发明专利]车辆前照灯控制方法、设备及存储介质

摘要

本申请提供一种车辆前照灯控制方法、设备及存储介质，该方法通过判断车辆的当前位置是否存在高精地图数据，若存在，则通过高精地图数据确定车辆当前所在车道的车道线信息，否则，根据获取到的点云数据以及图像数据确定车道线信息，进而根据该车道线信息、车辆的当前轮速以及当前方向盘转角，确定前照明大灯的目标控制角度，以结合车道线信息准确确定前照明大灯需要调节的照射角度，解决了现有技术中仅根据车辆状态估计照射角度存在的准确性低的问题，并且，该方法通过高精地图数据，或者，点云数据以及图像数据，确定车道线信息，解决了现有技术中自适应前照灯在无高精度地图区域无法估计照射角度所导致的使用体验变差的问题。