[发明专利]一种用于洗衣机生产的上料机械手在审
| 申请号： | 202310756398.0 | 申请日： | 2023-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN116533043A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 金泰宫 | 申请（专利权）人： | 南京创阳电子有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q7/00 |
| 代理公司： | 江苏长德知识产权代理有限公司 32478 | 代理人： | 周天雯 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于洗衣机生产的上料机械手，涉及机械人制造技术领域，其技术方案要点是包括：进放料机构，其由底架、进料组件和收料组件三部分组成，进放料机构的两侧皆设置有机床；上料机器手，固定安装于进放料机构的后端，用于将进料组件存放的待加工工件夹送至机床A或加工机床B内进行加工，以及同步将机床A或加工机床B内加工完成的工件夹取放入收料组件内进行存放；效果是本发明的上料机械手，其上料速率可以按机床加工速率进行匹配调整，因而上料机械手的适应性较好；况且，因能够实现对上料机器手的X轴和Y轴的运动行程的精确控制，进而保障了上料机器手对工件的上下料精度，也避免了上料时放置位置不精准的情形发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 洗衣机 生产 机械手 | ||
【主权项】：
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