[发明专利]仿生扑翼飞行器有效
| 申请号： | 202310756936.6 | 申请日： | 2023-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN116495172B | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 刘晓滨;周运福;钱广;朱建阳;许淦;黄唯;李延杰 | 申请（专利权）人： | 成都航天万欣科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 成都元信知识产权代理有限公司 51234 | 代理人： | 赵道刚 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种仿生扑翼飞行器，包括：骨架；前扑翼组件；后扑翼组件；扑动传动机构，包括分别设置在靠骨架前端和后端位置的两组扑动传动组件，所述扑动传动组件分别用于驱动前扑翼组件与后扑翼组件中的扑翼做上下扑动运动；差速传动机构，用于驱动两组扑动传动组件动作；所述差速调节机构用于调节一组或两组主传动机构的输出转速，以改变前扑翼组件和/或后扑翼组件的扑动频率以及两者之间的扑动相位差；驱动电机，用于同时驱动两组主传动机构动作。该飞行器采用一个电机即可实现对前扑翼组件与后扑翼组件之间的扑动相位差和扑动频率的控制，可以更好地模拟蜻蜓真实的运动情况，具有更好的仿生效果。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 飞行器 | ||
【主权项】：
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