[发明专利]一种通过两路PWM输出任意线数的编码器倍频方法在审

专利信息
申请号: 202310758165.4 申请日: 2023-06-26
公开(公告)号: CN116667791A 公开(公告)日: 2023-08-29
发明(设计)人: 雷柏林 申请(专利权)人: 江苏吉泰科电气有限责任公司
主分类号: H03B19/00 分类号: H03B19/00;H03K7/08
代理公司: 北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 11738 代理人: 华龙
地址: 226000*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种通过两路PWM输出任意线数的编码器倍频方法,涉及主轴伺服控制器倍频编码器线数技术领域。包括以下步骤:S1:采集单位时间内编码器的脉冲差量个数Pluse0,包含方向,正数为增计数,负数为减计数,通过原始的编码器线数Number0和倍频后的编码器线数Number1计算出倍频后的脉冲差量个数Pluse1;S2:通过步骤1计算出来的脉冲个数Pluse1和单位时间T计算出倍频后的脉冲周期时间Tpluse以及脉冲周期时间余数Trem。本发明与现有技术的区别在于,通过单位时间(T)内记录芯片捕捉到编码器的脉冲个数Pluse0,通过倍频数(M),再在下一个单位时间内输出倍频后的脉冲个数Pluse1,从而达到倍频,以此实现对任意线数倍频调整的同时,降低了产品的硬件成本和软件管理成本。
搜索关键词: 一种 通过 pwm 输出 任意 编码器 倍频 方法
【主权项】:
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