[发明专利]一种通过两路PWM输出任意线数的编码器倍频方法在审
申请号: | 202310758165.4 | 申请日: | 2023-06-26 |
公开(公告)号: | CN116667791A | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 雷柏林 | 申请(专利权)人: | 江苏吉泰科电气有限责任公司 |
主分类号: | H03B19/00 | 分类号: | H03B19/00;H03K7/08 |
代理公司: | 北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 11738 | 代理人: | 华龙 |
地址: | 226000*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: |
本发明公开了一种通过两路PWM输出任意线数的编码器倍频方法,涉及主轴伺服控制器倍频编码器线数技术领域。包括以下步骤:S1:采集单位时间内编码器的脉冲差量个数Pluse0,包含方向,正数为增计数,负数为减计数,通过原始的编码器线数Number0和倍频后的编码器线数Number1计算出倍频后的脉冲差量个数Pluse1;S2:通过步骤1计算出来的脉冲个数Pluse1和单位时间T计算出倍频后的脉冲周期时间T |
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搜索关键词: | 一种 通过 pwm 输出 任意 编码器 倍频 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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