[发明专利]基于不稳定平台的飞行器着陆方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 202310770066.8 | 申请日： | 2023-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN116542076B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 张警吁;乔韩;张亮;孙向红 | 申请（专利权）人： | 中国科学院心理研究所 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06T17/05 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人： | 刘林 |
| 地址： | 100101 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于不稳定平台的飞行器着陆方法、装置、设备及介质，涉及飞行器控制技术领域，包括获取第一信息和第二信息，第一信息包括当前飞行器状态信息，第二信息包括历史飞行器着陆数据；根据历史飞行器着陆数据构建得到降落预测数学模型；将第一信息作为降落预测数学模型的输入值，计算得到降落时间窗口；根据预设的可视化数学模型生成三维可视化图像；根据三维可视化图像得到降落安全等级信息；根据当前飞行器状态信息、当前环境信息和安全等级信息生成用于指导飞行器降落的引导信号。本发明通过对历史飞行器着陆数据的分析和学习，能够准确预测出飞行器的降落时间窗口，避免因时间窗口的不准确导致的降落失败或者事故。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 不稳定 平台 飞行器 着陆 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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