[发明专利]一种柔性足及模块化柔性机器人在审
| 申请号： | 202310818023.2 | 申请日： | 2023-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN116654141A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 张宝;张杰;王海珍;刘贵;游梦洁;龚倩 | 申请（专利权）人： | 新余学院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B62D57/024 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 张举 |
| 地址： | 338004 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性足，包括第一固定架、第一电磁铁、安装座、第二固定架、第二电磁铁和足部；第一电磁铁固定在第一固定架的底部；安装座与第一固定架铰接，安装座上设有安装孔位；第二固定架设置在安装座的对侧；第二电磁铁固定在第二固定架的底部；足部连接在安装座与第二固定架之间，足部为柔性材料构成，且足部上设有伸缩驱动组件，伸缩驱动组件用于使足部实现伸缩变形。本发明通过驱动足部进行弹性伸缩并且与各电磁铁之间的配合，能够实现柔性足在船体表面行走爬行的过程，从而充当移动平台搭载相应传感器来代替人工实现对船体检测，同时能够对船体的陡峭部分进行攀爬检测，使得检测范围更为广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 模块化 机器人 | ||
【主权项】：
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