[发明专利]目标检测方法、装置、存储介质及车辆在审
| 申请号： | 202310834347.5 | 申请日： | 2023-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN116563812A | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 万韶华 | 申请（专利权）人： | 小米汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/774;G06V10/77;G06V10/10 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 代凤霞 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种目标检测方法、装置、存储介质及车辆，可以获取车辆当前所在行驶环境的目标环境图像；根据所述目标环境图像通过目标检测模型识别所述行驶环境中目标对象的边界；其中，所述目标检测模型为根据目标样本预先训练得到的模型，所述目标样本包括根据所述行驶环境的点云数据对所述目标对象的边界进行标注后，得到的样本环境图像。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 方法 装置 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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