[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 202310836095.X | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN116619419A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 小松大介;田中俊雄;关根幸太郎 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 车美灵 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开了液体不易积存且更为安全的机器人。机器人具有：基座；第一臂，与所述基座连接，相对于所述基座绕第一轴转动；第二臂，与所述第一臂连接，相对于所述第一臂绕第二轴转动，且具有向铅直方向上侧开口的凹部；连接器，被配置在所述凹部内；以及排水部，与所述凹部的底部连通，将所述凹部内的液体向所述凹部外排出，所述第二臂具有：与所述第一臂连接的臂基体；构成所述凹部的底部的底部构成部件；连接所述臂基体与所述底部构成部件的连接部件；以及构成所述凹部的侧壁部的外装部件，所述排水部的侧壁部由所述外装部件构成，所述排水部的底部由所述连接部件构成。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
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