[发明专利]自动驾驶车辆的融合定位方法、装置和电子设备有效
| 申请号： | 202310848820.5 | 申请日： | 2023-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN116559899B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 李岩;费再慧;张海强 | 申请（专利权）人： | 蘑菇车联信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G01C21/28 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;何健 |
| 地址： | 100029 北京市东城*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动驾驶车辆的融合定位方法、装置和电子设备，该方法包括：获取自动驾驶车辆的车侧补盲相机的定位结果和激光定位结果；根据车侧补盲相机的定位结果确定相机定位点到车道线的横向距离，以及根据激光定位结果确定激光定位点到车道线的横向距离；根据相机定位点到车道线的横向距离和激光定位点到车道线的横向距离，确定激光定位的定位状态；根据激光定位的定位状态进行自动驾驶车辆的融合定位，得到自动驾驶车辆的融合定位结果。本申请的自动驾驶车辆的定位方法利用车侧补盲相机的定位结果对激光雷达的定位结果的可信度进行判断，避免了使用可信度较低的激光定位结果进行融合定位导致定位漂移的问题，提高了融合定位精度和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 融合 定位 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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