[发明专利]基于回声探测的惯性导航纠偏方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202310866579.9 | 申请日： | 2023-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN116659554A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 蔡睿眸;李小垣 | 申请（专利权）人： | 广船国际有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01S15/06;G01S15/93 |
| 代理公司： | 北京泽方誉航专利代理事务所(普通合伙) 11884 | 代理人： | 徐濛 |
| 地址： | 511462 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于回声探测的惯性导航纠偏方法、装置、设备及介质，本申请属于导航技术领域。该方法包括：获取船舶上预先安装的惯性导航组件的安装位置；在船舶航行过程中，通过至少两个安装位置的惯性导航组件对船体的运动参数进行解算，得到至少两个运动参数；并通过回声探测组件识别目标物的位置信息；根据位置信息对解算得到的至少两个运动参数进行校验，识别运动参数是否存在误差；若存在，则根据产生误差的惯性导航组件进行纠偏处理。本方案可以通过多个惯性导航组件获得船体的运动参数，减少因使用单一组件引起的误差，通过联合校验不同组件得到的信息，能及时发现并处理惯性导航组件的误差，提高船舶的导航结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 回声 探测 惯性 导航 纠偏 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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